數控化改造

Academic學(xué)術(shù)數控化改造大連機床集團數控車(chē)床所·黃振宇摘要關(guān)鍵詞數控車(chē)床刀臺數控化改造定位精度介紹普車(chē)的數控化改造簡(jiǎn)介數控機床在加工精度、自動(dòng)化程度、生產(chǎn)采用直流或交流伺服電動(dòng)機的半閉環(huán)控制,進(jìn)給軸伺服電機驅動(dòng)力矩的要求,從而降低改造效率、勞動(dòng)強度等諸方面都有普通機床無(wú)法比其性能介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制之間。由于其調速成本。擬的優(yōu)勢。機床數控化改造不僅實(shí)用性能良好范圍寬,過(guò)載能力強,又采用反饋控制,因此綜合以上分析本次刀架改造方案為:取消周期短,而且可以節約大量資金,降低生產(chǎn)成本。性能遠優(yōu)于步進(jìn)電動(dòng)機的開(kāi)環(huán)控制。其反饋環(huán)側刀架,對立刀架進(jìn)行數控化改造,將原來(lái)的本章通過(guò)對數控機床的發(fā)展,國內外數控化改節不包括大部分機械傳動(dòng)元件,調試比閉環(huán)簡(jiǎn)普通T形絲杠替換為滾珠絲杠并由伺服電機經(jīng)造的硏究現狀,提出了本論文硏究的意義和硏單,系統的穩定性較易保證,比閉環(huán)容易實(shí)現。過(guò)一級降速驅動(dòng)來(lái)代替減速箱多級變速。增加究的主要內容,提出了對普通立車(chē)進(jìn)行數控化綜合以上分析簡(jiǎn)易數控車(chē)床在考慮成本的相應的導軌絲杠防護改造的現實(shí)意義,同時(shí)對本文所設計的數控立基礎上采用數控系統的半閉環(huán)控制。造后機床定位精度和加工精度要好于改車(chē)進(jìn)行了比較詳細的介紹普通立車(chē)正常有兩個(gè)刀架,立刀架和側刀造前。加工出來(lái)的零件精度高、尺寸一致性好數控機床的伺服進(jìn)給系統由伺服驅動(dòng)電路、架,每個(gè)刀架分別用兩臺三相異步電機驅動(dòng),廢品率低。數控系統誤差補償可調功能能夠進(jìn)伺服驅動(dòng)裝置、機械傳動(dòng)機構及執行部件組成?？刂脾?、Z方向的快速移動(dòng)及進(jìn)給控制。改造方一步改善零件加工精度它的作用是接收數控系統發(fā)出的進(jìn)給速度和位式有兩種:一是對側刀架、立刀架部分同時(shí)進(jìn)移指令信號,由伺服驅動(dòng)電路作轉換和放大后,行數控改造。二是取消側刀架,只對立刀架進(jìn)參考文獻經(jīng)伺服驅動(dòng)裝置(直流、交流伺服電動(dòng)機,功行數控化改造[1]羅永順.機床數控化改造技術(shù).北京率步進(jìn)電動(dòng)機,電液脈沖馬達等)和機械傳動(dòng)如果對立刀架、側刀架部分同時(shí)進(jìn)行數控機械工業(yè)出版社,2007.5機構,驅動(dòng)機床的工作臺等執行部件實(shí)現工作改造,也就是需要相應增加4個(gè)伺服驅動(dòng)軸[2]余英良,機床數控改造設計與實(shí)例[M進(jìn)給和快速運動(dòng)這樣就必須選擇與其相配套的雙通道的數控機械工業(yè)出版社,1998數控機床進(jìn)給系統要求具有較高的定位精統?？刂品绞绞謴碗s,并且相應成本增加太[3]李盛宇,普通車(chē)床的數控化改造[J]度,還有良好的動(dòng)態(tài)響應特性,即系統跟蹤指并且側刀架也只能解決車(chē)外圓問(wèn)題。實(shí)際意義電氣技術(shù)與自動(dòng)化,2005.3:121~123令信號的響應要快,穩定性要好。為了確保數不大。所以采用取消側刀架,只對立刀架進(jìn)行[4]朱德榮,任德志.數控改造的應用與發(fā)控機床進(jìn)給系統的傳動(dòng)精度和工作穩定性,要數控化改造展[J].機床電器,2004.1:25~28求進(jìn)給系統達到無(wú)間隙、低慣量、高剛度、高刀架數控化機械部分的改動(dòng),由于數控機[5]王愛(ài)玲.現代數控機床結構與設計[M]諧振頻率以及有適宜的阻尼等床要求精度相應提高,所以要求導軌要有良好兵器工業(yè)岀版社,1999數控機床的進(jìn)給伺服驅動(dòng)常用的有以下三的耐摩擦、磨損特性,并減少因摩擦阻力而致[6]文懷興,夏田,數控機床系統設計[M的死區。同時(shí)要有足夠的剛度,以減少導軌變化學(xué)工業(yè)出版社,20051.步進(jìn)電動(dòng)機一開(kāi)環(huán)控制形對加工精度的影響,要有合理的導軌防護和[7]陳撣娟.數控車(chē)床設計[M].化學(xué)工業(yè)2.直流或交流伺服電動(dòng)機一半閉環(huán)控制出版社,20053.直流或交流伺服電動(dòng)機一閉環(huán)控制絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。絲杠的[8]機械工業(yè)出版社編.機床設計手冊[M]選用步進(jìn)電動(dòng)機一開(kāi)環(huán)控制,須相應地降選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩北京:機械工業(yè)出版社,1986低機床的某些性能,主要是快速性。由于步進(jìn)要求。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動(dòng)絲[9]王愛(ài)玲,白恩遠,現代數控機床.北京:電動(dòng)機在低速工作時(shí)有明顯的沖動(dòng),易自激振杠,要充分考慮螺距誤差及螺距累計誤差以及國防工業(yè)出版社,2003蕩,而且其激振頻率很可能落入立車(chē)車(chē)削加工相配螺母間隙。采用滑動(dòng)絲杠相對滾珠絲杠價(jià)[10]羅學(xué)科,謝富春.數控原理與數控機所用的進(jìn)給速度范圍內,這對加工極為不利,格較低,但難以滿(mǎn)足精度較高的零件加工。滾床[M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004造成工件超差。此外,由于步進(jìn)電動(dòng)機沒(méi)有過(guò)珠絲杠摩擦損失小,效率高,其傳動(dòng)效率可在[11]戴曙,金屬切削機床,北京:機械工載能力,高速時(shí)轉矩下降很多,容易丟步,大90%以上,精度高,壽命長(cháng),啟動(dòng)力矩和運動(dòng)時(shí)業(yè)出版社,193.5(20005重印功率步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)較困難。立車(chē)為大功率力矩相接近,可以降低電機啟動(dòng)力矩。因此可[12]林宋,田建君,現代數控機床[M]大轉矩加工機床,因此選用步進(jìn)電動(dòng)機不適合滿(mǎn)足較高精度零件加工要求?；瘜W(xué)工業(yè)出版社,2003伺服電機的瞬間啟動(dòng)力矩和運動(dòng)時(shí)力矩相接[13]胡占齊,楊莉,機床數控技術(shù)[M]采用直流或交流伺服電動(dòng)機一閉環(huán)控制,近,可以降低電機啟動(dòng)力矩。因此可滿(mǎn)足較高精京:機械工業(yè)出版社,2002結構復雜,技術(shù)難度大,調試和維修困難多,度零件加工要求。對于大型機床,由于刀架重,[14]李洪.實(shí)用機床設計手冊[M].沈陽(yáng)造價(jià)也高。閉環(huán)控制可以達到很好的機床精度,轉動(dòng)慣量大,若采用伺服電機直接與絲桿λ能補償機械傳動(dòng)系統中各種誤差,消除間隙、伺服系統的驅動(dòng)功率要求很大。雖然這樣可干擾等對加工精度的影響,一般應用于要求高高進(jìn)給速度,但系統的成本將會(huì )非常高YH中國煤化工CNMHG間服運動(dòng)控制系統的數控設備中。由于所改造數控立車(chē)工件的加型回轉體加工,進(jìn)給速度一般要求比較低,因此[16]姚洪江,基于全數字化直流調速系統工精度不很高,采用閉環(huán)系統的必要性不大。機床進(jìn)給采用一定速比的機械降速傳動(dòng),以降低的研究[M].西安理工大學(xué),2003.3中國機械 Machine China87