PLC對交流提升系統的改造

科學(xué)論壇wPLC對交流提升系統的改造李曉原1蘇立強2(1.河南萬(wàn)合機械有限公司河南鄭州452371:2.鄭煤集團技術(shù)中心河南鄭州450000滴要應用PC控制系統,對傳統的TKD電氣控制的交流提升紋車(chē)進(jìn)行改造,提高了提升系統的安全性[關(guān)鍵詞]PC控制系統提升機改造中圖分類(lèi)號:T文獻標識碼:A文章編號:1009-914X(2009)07(c)-0126-01礦井提升機承擔礦物的提升、人員的上下、材料的運送等任務(wù),是礦山大型關(guān)鍵設備,而其電控系統更是關(guān)鍵中的關(guān)鍵,它的技術(shù)性能和可靠性直接影響煤電器R動(dòng)路礦的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟效益,目前我國礦井所用交流提升機大多數采用傳統的TK事電氣控制線(xiàn)路。這種控制方式采用了大量的繼電器和接觸器維修量特別大,并且噪音也很大,給維護人員的身心健康造成了很大的傷害,為此我們依據提升機的TK原理,采用一種新的控制模式,即:多PLC冗余控制+無(wú)觸點(diǎn)加速柜(采用可控硅)+低頻電源+上位機監控,并且在流通筒和導向輪上配置軸編碼器,實(shí)現便事伯明朝類(lèi)數字式閉環(huán),解決了以上問(wèn)題M在位時(shí)二、PLC控制系統構成「昏警礦井提升機是整個(gè)礦井的樞紐,它應能按照預定的力圖和速度圖,在四象限實(shí)現平穩啟動(dòng)、等速運行、減速運行爬行和停車(chē),而且在運行過(guò)程中要有極高的2.可控硅加速柜可靠性和安全性。根據提升機上述工況要求,采用PLC控制系統構造的交流提升控硅加速柜和以前的轉子接觸器在布線(xiàn)結構上一樣,承擔加速時(shí)的電阻機拖動(dòng)系統如圖1所示,圖1中,PC控制系統主要由多PC冗余控制柜、可控硅切換,主要由晶閘管及其觸發(fā)回路構成,與原有的接觸器相比較,它具有無(wú)觸點(diǎn)加速柜、低頻電源柜和上位機監控等4部分構成功耗小、維修量小等優(yōu)點(diǎn)因而具有廣闊的應用前景。3.交-交變頻電源柜低頻電源采用全數字交-交變頻器和現代控制技術(shù),解決了礦井交流提升國對系統在減速段的調速與爬行問(wèn)題。減速階段在各種負載條件下均可嚴格按照給定的速度圖運行,使交流拖動(dòng)系統在負力減速方式下達到直流拖動(dòng)系統的調速性能、提高了提升效率,而且節能效果十分顯著(zhù)。(1)裝置采用全數字交一交變頻器和邏輯無(wú)環(huán)流控制技術(shù),省去有環(huán)流系統的3個(gè)換流電抗器,具有體積小、噪音低、空載損耗小等特點(diǎn)(2)減速段速度調節采用低頻發(fā)電制動(dòng)方式,將系統的動(dòng)能反饋給電網(wǎng)。與動(dòng)力制動(dòng)減速相比,不僅調速性能好、減速與爬行自然過(guò)渡,而且節能效果顯著(zhù)畫(huà)國們[[(3)采用現代智能控制技術(shù)實(shí)現速度閉環(huán)調節,負力減速階段在各種負載條1.PlC冗余控制系統件下均可嚴格按照給定的速度圖運行,使交流拖動(dòng)系統在減速段已達到直流拖雌。以網(wǎng)絡(luò )形式為連接紐帶的PC冗余控制系統用于完成提升機行程控制邏動(dòng)系統的調速性4)由于裝置優(yōu)良的調節性能和發(fā)電制動(dòng)與電動(dòng)狀態(tài)的自然過(guò)渡,不需要進(jìn)(1)1#C與安裝在提升機上的軸編碼器配合,完成提升行程和提升速度的行任何主線(xiàn)路的轉換可實(shí)現正力減速與爬行、負力堿速與爬行及驗強等多種工控制功能操作PC將外部信號(操作臺面板上的選擇開(kāi)關(guān)信號,按鈕信號,由保作方式,在提升系統的最大靜張力差允許范圍內均能實(shí)現負力減速,能滿(mǎn)足主護PLC傳來(lái)的信號及由上位機傳來(lái)的信號)接收過(guò)來(lái)按照預定的邏輯控制進(jìn)行副井提升的所有控制要求處理,并發(fā)出開(kāi)車(chē)所需要的各種信號,使絞車(chē)按照預定的力圖和速度圖安全運(5)裝置采用多CPU計算機控制系統,在I/0接口、功能單元、信息存儲和系行PLC還對軸編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行記數,并進(jìn)行脈沖量化處理間接檢測計算統總線(xiàn)等多方面采用了容錯設計;系統具有完善的自診斷功能通過(guò)彩色液晶顯出提升容器的行程s和速度vf,并根據計算出的Swf和Vg對提升機進(jìn)行監視示器可以顯示各種故障信息(0余種)、速度圖和系統運行參數等,提高了系統的可靠性和可維護性PLC與繼電器構成雙線(xiàn)制提升機安全保護回路,如圖2所示來(lái)自提升機各部分的保護信號分為立即拖閘、井口施閘、電氣制動(dòng)和報警4本電控系統除了具有《煤礦安全規程》要求的保護和閉鎖功能外,還增加了類(lèi),其中井口施閘、電氣制動(dòng)和報警類(lèi)事故信號直接引入到PC中,PLC將其處理效提升時(shí)間提高了礦井的提升能力后送監視器顯示故障類(lèi)型并控制聲光報警系統報警并拖閘,而立即拖閘類(lèi)事故信號除引入到PLC中處理、顯示報警外還直接引入到安全直動(dòng)回路,動(dòng)作施閘1.電氣控制與PC應用/范永勝王岷北京:中國電力出版社,2004年系統施閘,系統的安全回路有兩套,一套由PLC構成,另一套為繼電器直動(dòng)回2.典型自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)應用與維護/鮑風(fēng)雨北京:機械工業(yè)出版社,2004年3.機電系統PLC控制技術(shù)/張廣明李果北京:國防工業(yè)出版社,2007年■3.離析現象的防治措施三、結束語(yǔ)水泥穩定碎石混合料必須按試驗最佳配合比標定后拌和均勻。如果拌和時(shí)總之,水泥穩定碎石的整個(gè)施工工藝過(guò)程要求都比較高,施工質(zhì)量控制不科閭不足或拌和不均勻,易出現粗細料集中、離析等現象。水穩混合料在攪拌站輸學(xué)很容易出現離析、平整度差、裂縫較多等病害。但隨著(zhù)我國公路事業(yè)的發(fā)展以出時(shí),應盡量降低出料高度,成品倉應設置攪拌裝置,并能間瞰放料。成品倉放料及機械化水平、施工經(jīng)驗的逐步提高,水泥穩定碎石基層在道路工程中將會(huì )得到口距運料車(chē)廂的垂直距離不宜大于2m,運料車(chē)應及時(shí)移動(dòng)前后位置,保證均勻裝越來(lái)越中國煤化工料以降低每次裝料的堆體高度。運料車(chē)輛在運輸過(guò)程中,應勻速行駛,起步剎車(chē)參考要平穩路況差時(shí)應慢行,避免強烈的顛簸振動(dòng)。運料車(chē)輛在向攤鋪機受料斗卸1]蘇CNMHG防治措施的探討[.北方交通,料時(shí),應緩慢均勻地提升車(chē)廂,切忌速度太快,同時(shí)車(chē)廂的傾斜角度應控制在2008.230°之內。攤鋪過(guò)程中,應使螺旋布料器均勻地運轉,切忌或快或慢,同時(shí)應盡[2張艷松,關(guān)于水泥穩定碎石基層施工質(zhì)量的控制[J].內蒙古科技與經(jīng)濟量使每次攤鋪的寬度控制在6m之內。人工找平時(shí),應扣鍬混合料,切忌揚鍬遠2008.3.■拋。施工時(shí)采用2臺攤鋪機平行作業(yè),減少混合料離析現象21科樓數據